В случаях с инфинитивом местоимение присоединяется к инфинитиву, но, обычно в паре с модальным глаголом*, может стоять и перед глаголом:
Debo levantarme a las 7. = Me debo levantar a las 7. — Я должен встать в 7 часов.
* Модальные глаголы выражают отношение говорящего к действию. Среди таких глаголов, например: deber, querer, poder и так далее.